STEP1、30g牛奶加巧克力币，隔水融化，搅拌顺滑

STEP2、蛋黄白砂糖打发至浓稠发白，滴落有堆叠感

STEP3、50g牛奶加热至微微冒泡，缓慢加入蛋黄糊中，搅拌均匀

STEP4、混合均匀的蛋黄糊用小锅加热，小火边加热边搅拌，加热至蛋黄糊浓稠细腻，大概80度左右，一定要控制好温度，温度太高，蛋黄糊容易结块。加热好的蛋黄糊可以用网筛过滤一下

STEP5、将融化的巧克力加入蛋黄糊中，搅拌均匀

STEP6、可可粉和白砂糖混合，一大勺混合好的巧克力蛋黄糊加入可可粉中，搅拌均匀

STEP7、搅拌均匀的可可粉酱加入巧克力蛋黄糊中，混合至顺滑无颗粒，放置在一边降温

STEP8、淡奶油打发至7分左右

STEP9、打发好的淡奶油加入降温好的巧克力糊中翻拌均匀，注意动作轻柔

STEP10、雪糕模具里先插好雪糕棒

STEP11、巧克力冰激淋糊装入裱花袋，然后均匀的挤入雪糕模具，方子的量可以做8根雪糕

STEP12、挤好冰淇淋糊的雪糕模具里，放入奥利奥迷你小饼干

STEP13、放入冰箱冷冻4小时以上

STEP14、冷冻完成的雪糕，取出脱模

STEP15、好吃的奥利奥巧克力冰淇淋就完成啦

STEP16、奥利奥饼干镶嵌在巧克力上，一口咬下去，浓郁醇滑的巧克力混合着奥利奥碎，太美妙了